El clavicordio es un pequeño instrumento de teclas , que al ser presionadas por los dedos, mueven una palanquita de bronce llamada tangente , colocada en un extremo de la tecla y que se mueve hacia arriba hasta golpear la cuerda , produciéndose así el sonido.
El clavicémbalo es un instrumento de teclas mas grande y generalmente de forma parecida a la del arpa. Produce un sonido mas fuerte y completo que el de el clavicordio. Al final de cada tecla tiene un poste de madera , que tiene sujeta en uno de sus extremos una punta de pluma de ave o de plectro de cuero. Al presionar una tecla del clavicémbalo la pluma o el plectro se levanta y golpea con fuerza para producir el sonido.
Los fortepiano son unos instrumentos musicales de cuerda percutida con teclado, instrumento intermedio entre elclavicordio y el piano del siglo XIX. Según algunos autores, hay que distinguir el fortepiano de su sucesor el piano-forte (piano actual).El diseño del primer fortepiano (hacia 1700), se debe al constructor de clavicémbalos con taller en Florencia Bartolomeo Cristofori (1655 - 1731). Estaba tratando de dar al clave posibilidades expresivas con más matices, que permitiera al artista variar la intensidad de los sonidos a través de la fuerza ejercida sobre las teclas. El clavicordio ya lo permitía, pero emitía un sonido muy bajo en comparación con el clavecín.
Cristofori inventó un mecanismo que percutiera las cuerdas en lugar de tañerlas como el clavicordio, lo que permite una transmisión de sonido mucho más potente que el clavicordio. Se las arregló para desarrollar y adaptar el mecanismo a una caja de clave. Este instrumento fue llamado Gravicembalo col piano e forte de ahí su nombre. Aparte del mecanismo, la apariencia externa era la de un clavecín grande.
En 1768 Johann Christian Bach dio un concierto con un instrumento de Zumpe y publicó el 1771 seis conciertos para clavecín o fortepiano.
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